Самый примитивный

     Лесотозавр был самым примитивным из птицетазовых динозавров. В его скелете ученые обнаружили очень много важных данных, касающихся происхождения группы ратительноядных от их плотоядных предков. Лесотозавр был подвижным двуногим животным, имел широкую шею, короткое плотное тело и очень длинный, тонкий хвост. Строение костей его конечностей было аналогично строению конечностей птиц. причина появления птицетазовых ящеров в ходе эволюции не ясна, но вероятно, это произошло из-за изменения способа прикрепления мышц ноги к костям конечности. С другой стороны, это могло быть результатом разворота лобковой кости назад, чтобы увеличить пространство для кишечника, который у растительноядных имеет большой обьем, поскольку растительную пищу переварить значительно сложнее, чем мясо.